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ros机器人应用(ros机器人实例)
课程介绍机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种,主要应用于工厂自动化环境。机械臂经过几十年的发展,技术相对成熟,包括运动学正逆解、运动轨迹规划、碰撞检测算法等。随着协作机器人的发展,机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包,这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt!学习地址百度:https://pan.baidu.com/s/1Q3x9_Co5u5UykKgs…- 0
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智能对话机器人开发实战课程心得体会(智能对话机器人开发实战课程有哪些项目)
课程介绍本课程系统介绍了智能对话机器人的体系结构、技术架构和关键技术;通过三个实战案例,对闲聊型(AIML),问答型(知识图谱)和任务型智能对话机器人(OPENIDAL)的底层原理和机制进行了深入介绍;通过对开源框架源码剖析和功能拓展,为智能对话机器人的工程实践提供了方向指引。学习地址百度:https://pan.baidu.com/s/13TQWUlbM0fgwFV8ZZjyypg天翼:http…- 1
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机器人建模教程(机器人建模教程简单)
课程介绍这是一次关于打造智能机器人的高级技术+案例+算法课程,课程内容的强大之处在于,教会同学们从全方位的角度来实践智能机器人的开发与打造。课程包括了了三套课程, 分别是机器人基础原理与实践,机器人云台基础和机器人视觉控制。课程在技术点上也是全新热点,包括了协作机器人,仿真实验,位姿描述与坐标变换,连杆参数及运动学求解,机器人速度建模与分析,机器人动力学建模,机器人关节驱动与控制,轨迹规划与控制,…- 2
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