为什么你的代码”跑飞”了？
刚写完的代码下载到开发板毫无反应？程序运行到一半突然卡死？作为嵌入式开发新手，你是否正被这些调试难题困扰？别慌！今天我们将手把手带你攻克Keil5调试的核心技能，让你快速定位程序BUG。
调试前的必要准备
① 工程配置检查：
– 确认Target选项的芯片型号正确
– Debug选项卡选择”Use ST-Link Debugger”（根据实际调试器调整）
– 勾选”Reset and Run”确保程序自动复位
② 硬件连接验证：
– 使用USB数据线连接开发板与电脑
– 观察调试器指示灯是否正常
– 开发板供电开关置于ON位置
调试模式初体验
点击工具栏的放大镜图标进入调试界面，重点掌握三个核心区域：
1. 代码执行控制区：
– F5全速运行
– F10单步跳过
– F11单步进入函数
– Ctrl+F11运行到光标处
2. 寄存器观察窗：
– 查看PC指针当前位置
– 观察R0-R15寄存器值变化
– 检查CPSR状态寄存器标志位
3. 内存监视器：
– 在Memory窗口输入”0x20000000″查看RAM
– 输入变量名直接观察内存地址
– 右键可修改内存值进行快速验证
断点设置的三大妙招
① 行断点：在代码行号前点击设置红色圆点，程序运行到该行自动暂停
② 条件断点：右键断点→Breakpoint Properties设置触发条件（如i==10）
③ 数据断点：在Watch窗口右键变量→Set Data Breakpoint，当变量值改变时中断
外设调试实战技巧
调试GPIO输出时：
– 打开Peripherals→GPIO菜单实时观察引脚状态
– 使用Logic Analyzer图形化显示信号波形
– 修改ODR寄存器值立即改变输出电平
排查串口通信问题时：
– 在USART→SR寄存器查看状态标志
– 切换至Serial窗口模拟终端收发数据
– 修改BRR值调整波特率实时测试
小编观点：调试时遇到”程序跑飞”不要急着重写代码，先检查堆栈指针是否越界。记住，好的调试习惯比写代码更重要——每次修改后保存工程，关键位置添加注释，定期清理无效断点，这些细节会让你事半功倍。